[DAY 24] 開發網頁來控制門鎖開關

2023 iThome 鐵人賽

DAY 24

自我挑戰組

智能世界，就在你身邊 - 探索物聯網的魔法系列第 24 篇

15th鐵人賽 iot 物聯網 thonny, python, esp32 html

hsinwei

2023-10-09 10:12:21

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嗨~各位我們今天來開發網頁來控制門鎖開關，首先我們會需要先撰寫HTML檔，我會把撰寫內容放在底下，接下來我們會用Thonny來撰寫ESP32的程式碼哦！

實驗簡介：
撰寫網頁控制門鎖開關

實驗材料：

ESP32
麵包板
伺服馬達
杜邦線

接線說明：

door.html:

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
  <meta charset='UTF-8'>
  <meta name='viewport' 
    content='width=device-width, initial-scale=1.0'>
  <title>門鎖</title>
</head>
<body>
  <h1>
    <a href='/Door?status=open'>打開</a> 或 
    <a href='/Door?status=close'>關閉</a></h1>
</body>
</html>

程式碼：

from servo import Servo
import network
import ESPWebServer
from machine import Pin

def handleCmd(socket, args):
    if 'status' in args:
        print(args['status'])
        if args['status'] =='open':     #判斷status參數內容是否為open
            my_servo.write_angle(0)     #馬達轉至0度
        elif args['status'] =='close':  #判斷status參數內容是否為close
            my_servo.write_angle(90)    #馬達轉至90度
        ESPWebServer.ok(socket, "200", "OK")
    else:
        ESPWebServer.err(socket, "400", "ERR")

#建立伺服馬達物件
my_servo = Servo(Pin(22))

sta = network.WLAN(network.STA_IF)
sta.active(True)
sta.connect('hankhome','2651036')
while(not sta.isconnected()):
    pass

print('Wi-Fi 連線成功')

ESPWebServer.begin(80) #啟用網站
ESPWebServer.onPath("/Door", handleCmd)
print("伺服器位址："+ sta.ifconfig()[0])

while True:
    ESPWebServer.handleClient()

實作影片：

以上就是今天的發文，第24天介紹了如何使用HTML以及Thonny製作網頁來控制門鎖的開關，我覺得今天的實作難度比昨天更高一些些，雖然可能還是蠻簡單的，但太難的我真的不會做：（，最後還是希望大家有所收穫，還有謝謝大家耐心的看完全部，希望大家之後可以多包容我的錯誤...
最後，如果你對我的文章有興趣就繼續關注接下來的文章吧！掰掰～